，楚汉争霸，汉高祖刘邦最终取得了胜利。汉王五年(公元前202年)十二月，项羽被刘邦十面埋伏，围于垓下(今安徽灵璧县东南)。项羽突围不成，自刎于乌江(今安徽和县东北的乌江浦)。汉高祖刘邦当上皇帝后，每天都去参拜自己的老父亲。谁知有一天当他又去参拜父亲刘太公(刘煓)时，却见父亲穿着一件旧袄，手拿扫帚，毕恭毕敬地迎接他。刘邦大吃一惊，急忙上前搀扶父亲，而刘太公却连连后退。刘太公说:“您贵为天子，谁敢不敬?我虽然是您的父亲，也只是一个平头百姓，平头百姓不敬皇帝，是要被杀头的。