五月二十日清晨，经过补给后的朱成功率舰队向南航进，主动出击，以寻找决战的机会。
二十二日，两大舰队再度相遇，进行第三次交锋。
战斗开始后，因大明皇家海军的火力凶猛，西班牙无敌舰队遭到闷头一棍，原本密集的舰队中出现缺口。
由于大明皇家海军处于上风位置，施琅抓住战机立即率前卫分队从无敌舰队的缺口突了进去。
与此同时，葡萄牙海军大臣梅迪纳的后卫分队迂回到无敌舰队的下风一侧，与前卫分队共同夹击，双方进行了激烈的炮战。
近傍晚时，损失惨重的西班牙无敌舰队撤出战斗，而联合舰队也因弹药几乎耗尽而转舵返航。
回到里斯本的第一时间，国姓爷朱成功直接闯进葡萄牙王宫，大声质问若昂四世：“你们究竟想不想打赢！”
三番两次因弹药补给而错失一举歼灭无敌舰队的机会，朱成功的火气彻底被撩了起来。
面对愤怒无礼的大明伯爵，若昂四世脸色难看，却也不好说什么。
不说朱成功现在的名声在葡萄牙很大，被人视为战神，此时无敌舰队还未退却，接下来的大战还得靠这位大明的伯爵，万万不能将其得罪撂挑子.......
看着自家国王被怼，海军大臣梅迪纳连忙劝阻道：“伯爵阁下，您误会了，并非国王陛下不愿赢得战争，而是我们国库空虚，实在供应不上这场规模浩大的战争......”
“真是狗屎一样的后勤！”
国姓爷骂了一声，甩袖而去。
此时的他，有些怀念当年打台湾和灭清的日子了，没有对比就不知道差距，大明的后勤补给，那是真的强！能甩这葡萄牙十八条街！