而火星控路者事件，是怎么一回事呢？一九九七年，M国炎星探路者着陆火星后第十天，就开始犯傻，它开始无规律的重启，每次启动都会造成数据丢失。
当时NASA的解释是火星探路者的计算机试图同时完成太多任务造成故障。
在当时的分析会上，开发火星控路者自动控制软件系统的公司，就给出了一个很有意思的说法，这就是优先级与反转。
火星探路者的气象任务，这是一个低优先级的任务，在写总线的时候，一个中断的发生导致了通信任务被调度并就绪，最后由于通信任务运行时间稍长了，总线管理任务等待超时，返回错误。结果就是系统重启。