所谓“真田十刃”，是真田家世代的家臣。曾经跟随真田泷兵南征北战，立下过汗马功劳。是真田泷兵的左膀右臂。只要是上阵打仗，那么真田家便永远不能少得了他们十人。他们分别是：
十刃当中的首席笔头，猿飞千军；
十刃的次席，雾隐日月；
与真田家同宗共祖，只是数代之前便已经分家自立门户，但仍世代侍奉真田家的祢津大介、海野十六郎、望月宇右门卫；
曾经是名震扶桑的大诸侯之遗腹子，浅井甚八；
本是山贼，因为仰慕真田泷兵而投入其麾下的铃鹿镰之助；
擅长使用各式火器的高手笕十铳；
同样出家为僧，但又完全不守清规戒律，好酒好色，神力无穷的八云清海入道和八云伊三入道两兄弟（入道即出家为僧之意）。