岳飞将沥泉枪一挥，朗声说道：“某便是宋军统制岳飞是也，要战便战？”
一旁张用久居北地，识得完颜都驲，便近身说道：“此人便是金军统帅黑风大王，前番便是他率大军围困新乡，如今金军势大，我等不如借地利退去，暂避其锋。”
岳飞说道：“此时撤兵，必败无疑，如今已是箭在弦上，不得不发。”于是吩咐左右道：“弓箭手将箭矢射尽后，牛皋、王贵、徐庆带一百五十快刀手击其左军，张用、孟邦杰、张显带一百五十长枪手击其右军，其余人等随我与张宪直入中军，斩杀这黑风大王。”说罢命众军士开弓搭箭，往金军射去。
完颜都驲见岳飞开战，便一挥佩刀，令大军冲锋。
但峡谷窄长，金军骑兵反而施展不开，及至宋兵射尽箭矢，已将金兵射死射伤无数，而前军阻路，中军不前，以致队伍大乱。岳飞见机，发声喊便身先士卒，与张宪引兵直冲金军中军，而牛皋和张用也分率人马攻向金军侧翼。
此时完颜都驲正在中军观望，忽见宋军正面冲来，本部两翼亦受攻击，于是急令诸将守护中军。而岳飞与张宪两把枪当先杀到，金军众将前来拼死阻隔，被却二人杀透。
眼见岳飞和张宪冲开豁口，完颜都驲慌忙转马向后军逃窜。岳飞见状，双腿用力一夹，白龙驹便腾空一跃。岳飞在半空中觑得完颜都驲后心，大喝一声，沥泉枪直送，完颜都驲虽披重甲，仍被沥泉神锋一枪透胸，惨叫一声，立时便死。
岳飞双臂用力，将完颜都驲高高挑起，周围金军兵将见了心胆俱寒，于是抛刀弃盾，全军溃逃。岳飞又率兵追杀数里，眼见前方逐渐开阔，恐金军骑兵复还，于是收兵。
清点人马时，损失百余人，但乱军尸首之中，寻张用、孟邦杰不到，岳飞以为二将战死，于山坡处立衣冠冢两座，祭奠一番后方才上路。