两军相逢，戚方只得一面命人上山飞报陈淬，一面亲率人马冲向金军。王伯龙见其势微，更不示弱，当即挥大军杀上，两军顿时战在一处，场面混乱起来。
就当戚方与王伯龙相遇时，一旁埋伏的岳飞不禁叫起苦来。心想这戚方来添什么乱，眼看金军便要进入包围圈中，到时以逸待劳，全歼来军岂不是好？偏偏如今弄成一场混战。而且金军势大，若是自己不去救援，只怕戚方很快便要全军覆没，若是前去救援，则伏兵败露，只怕难以全歼金军。
思来想去，岳飞最终还是不忍戚方全军覆没，便自河道中起身发出信号，两侧伏兵尽起，杀向金军。
岳飞此次埋伏，因战马不便，早已放于另一侧山下，自己乃是徒步。来至大路上，看到戚方正与为首金将厮杀，于是拖着沥泉枪，飞奔而上。
眼看来到战圈前，岳飞脱手甩出沥泉枪，而后脚下用力，提气飞跃，于金军头顶施展八步赶蝉，在空中追上沥泉枪，而后单手发力，一声暴喝，将枪头刺入王伯龙后心。
王伯龙未料到岳飞来得如此之快，方才听到两侧喊杀声起，转眼岳飞便在眼前，于是被岳飞一击毙命。
王伯龙一死，岳飞将其尸首挑至枪头处，一面指挥伏兵掩杀金军，一面高呼道：“降者不杀！”
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