兀术见四下都是伏兵，料想韩世忠必擒自己，于是如热锅蚂蚁一般坐立不安。忽然想到王龟儿之计，又见此时风平浪静，韩世忠大船帆弱不行，只在江面停驻，于是便命善射者乘数十轻舟避过水底乱石，突出江口，要以火箭来射韩世忠艨艟大船。
见到轻舟来袭，舟上金兵点起火矢，韩世忠与梁红玉对视一眼，心中赞叹岳飞所料如神，若非其提醒，如今日江面无风，大船难行，船上本备水陆之战，每舟有兵、有马、有家属、有辎重。若是金人以火箭射箬篷，定是火烘日曝，人乱而呼，马惊而嘶，到时被焚与堕江者，将不计其数。而且所焚之舟，蔽江而下，到时金兵以轻舟追袭，则韩世忠将大败而归。
但有了准备便无惧金人这招，只见韩世忠令旗一挥，自艨艟大船两侧冲出百余走舸斗舰，齐齐划动快桨，如离弦之箭一般冲向来犯金军轻舟。而艨艟大船箬篷处早已覆盖浸水牛皮，火矢来时，尽被阻隔，便有零星射中樯橹处，也被立即扑灭。
兀术于帅船上见到这般情况，悲呼道：“吾命休矣！”