王之鉴是王之瀚的弟弟，他这次留守水师营寨。
在水寨里还有20艘中型战船，16艘海沧船，24艘苍山船，中型战船和海沧船可以拖带两艘火船，苍山船拖带一艘火船，一共可以拖带96艘脚踏式火船。
王之鉴接到命令，急忙带领水师援军急匆匆的赶去增援。
等王之鉴赶到中沙群岛时，正好遇到两军舰队正在大战，他急忙下令火船立即开动。
经过改装的火船，踩起来飞快，犹如水中蛟龙，直奔荷兰舰队。
荷兰舰队正忙着跟西北军水师的大战船对轰，根本没有注意到火船正悄悄靠近。
等荷兰舰队跟西北军水师第二轮贴脸对轰结束，这才发现西北军的火船正朝他们高速驶来，这个时候火船已经相距不远，再想躲已经来不及了。
“火船！”荷兰人纷纷惊恐地喊道。