王晟听到公羊朔的话之后，心中立刻就做出了决断。将眼前似乎唾手可得的利益放下。然后开口道：“卿的劝谏，孤明白了。”
“传孤的命令，大军开拔返回淮国，这次定要给齐、鲁、楚他们好看！”
“喏！”
大军在听到王晟下令回国救援之后，一个个顿时兴奋起来。
“君上万年，淮国万年，文王万年！”
“君上万年，淮国万年，文王万年！”
山呼海啸般的声音传遍营地，在王晟下达命令之后，大军开始返回，不过淮国撤退并不匆忙，甚至他还布下了一座陷阱，若是吴国敢于追击，到时伏兵尽出，吴国定然是要大败的。
王晟下达命令后，大军纷纷渡江返回，吴国在看到淮国撤退之后，纷纷弹冠相庆，然后再次率领大军准备追击。
结果刚好落到王晟的陷阱中，王晟伏兵尽出，吴国大军兵败如山倒，大军溃败不止。王晟击败吴国之后，没有了后顾之忧，这才率军返回。
平王三年，淮伐吴，大胜，齐鲁楚三国攻淮，昭公不决，公羊谏言：公可听闻螳螂捕蝉黄雀在后乎？昭公遂回师救援。——《淮宫春秋》