同年十月，朱棣在于上庄堡接受也先土干投降，封其为忠勇王，赐名金忠，十一月，班师回朝。
第四次北伐就这么草草结束，以致于朱棣非常不甘心，次年再次率军北伐，同时也是其人生中的最后一次北伐。
永乐二十二年正月，朱棣再次听到了阿鲁台的消息，这次这货是真的率兵犯境了，在山西大同、开平等地肆虐。
朱棣又又又怒了，从来只有我揍人，哪有人敢揍我?你阿鲁台胆儿挺肥啊！
暴躁朱棣再次上线，调集了山西、山东、河南、陕西、辽东五大都司兵马集于北京、宣府待命。
四月，再次领军北伐，四月二十五日，大军抵达隰宁，探知阿鲁台逃往答兰纳木儿河，朱棣急令全军急速追击。
六月十七日，大军抵达答兰纳木儿河，在这周围300里范围内，遍寻不见阿鲁台踪影，无奈下令班师。
七月十八日，时年六十四岁的朱棣在回京途中病死于榆木川，也算是得偿所愿，死于征途。
这一生，他曾为王守边塞，曾造反当皇帝，有诛人十族的暴虐，有劝农归田的苦心。
曾遣师伐安南，率军征漠北，令人下西洋，下诏建紫禁，修过世界有史以来最大的百科全书《永乐大典》打下明朝最为巅峰的疆域。
永乐盛世，这四字足以证明其一生，也是他用一生所换，只为身死见父亲于地下时，可道一声：
朱棣，此生无愧！这大明盛世，由我一手缔造！