李世民责备他说：我兴师问罪，本在王世充，得失存亡，不干你事，为什么越过边境，冒犯我军锋锐？
窦建德估计都要翻白眼了，唇亡齿寒的道理他又不是不懂，但现在人在屋檐下，不得不低头。
只能低声说道：现在我假若不来，怕麻烦你远远地攻打我！
随后，李世民将窦建德带到洛阳城下，王世充见了非常恐惧，带着他麾下官吏两千多人到军门请降，由此山东全部平定。
六月，李世民班师凯旋，在太庙献俘伪主窦建德、王世充以及无数隋朝器物车乘。
李渊认为自古以来那些旧的官阶与特殊功劳不相匹配，于是另起名号，以表彰李世民的功勋德望。
十月，加授李世民天策上将封号、陕东道大行台，位在王公之上，加食邑两万户，连着以前的共计三万户。
赐金车一辆，王公衮衣和冠冕一套，玉璧一双，黄金六十斤，前后部鼓吹及九部之乐，仪仗四十人。
彼时海内渐平，李世民于是专心研读经史子集，开文学馆用以接待四方有才之士。