想要单靠系统来灵活的控制如我们人类肢体一样灵活的机械手臂，这方面还需要进行研究。
没办法，因为需要计算的东西太多了。
其次，则就是多肢体的协同能力，人体运动并不是只靠单一肢体，而是多部位共同配合而成的。
这就需要将多部位的控制系统有序的协调起来，从而形成一整套复杂的肢体运动控制系统。
petan这个项目研究了快二十年了，它目前最大的成就也仅仅是学会了我们人类的走路和跳跃空翻等一些技巧。但这些并不是它学会的，而是我们人类工程师利用数据和算法富裕它的。
换个测试地点，换个环境，换个测试项目，它就不一定行了。
换句话说，它能够跳过这块石头，是因为它针对这块石头做过专门的优化和计算。如果换做是另外一块石头，它是否能跳过就不一定了。”