终于，两军的距离不断被拉进，线列步兵在进入一百五十步的距离才停了下来，他们站稳脚跟，举起步枪，在对面清军忐忑不安的目光中开枪齐射，子弹噼里啪啦地打在盾车上，即便穿透了覆盖在上面的蒙皮，却还是被后面的木头挡下，卡在了木头里面无法继续向前推进。
第一排的士兵们打出一轮齐射后迅速蹲下装填，后排士兵随即举枪射击，连续三轮齐射打出后，清军这边虽然得力于盾车的掩护没有出现太大的伤亡，但在盾车之间空隙中的那些士兵可就惨了，他们只觉得胸前一痛，整个人就哀嚎着倒了下来。
三轮齐射过后，就在盾车后面的清兵庆幸盾车保护了自己的时候，就听见对面的明军军阵中响起激昂的号角，随后看见无数身着号衣，手持盾牌与长矛、腰刀的光头士兵呐喊着顺着前排明军预留的通道冲了出来，他们虽然装备简陋，但却是来势汹汹，让清军都吓了一跳。