马周侃侃而谈，从古至今的为政得失谈的非常细致，让李世民大为惊叹，直叹相见恨晚。
当即让马周到掌管机要的门下省任职，虽然官职很小，可是，以马周的真才实学及李世民对他的赏识，升迁只是时间上的问题。
没过一年，马周就当上了权利很大的监察御史，有了用武之地的他，十分感激唐太宗的信任。
他觉得自己得到的不仅是高官厚禄，更得到了一个充分发挥才能的机会，他如鱼得水，尽其所学为唐朝社会的发展做出自己的贡献。
但感激归感激，在为官上，马周清正不阿，常常敢于直谏。
公元633年，马周上书皇帝，对李世民为太上皇李渊大建宫室的做法提出了比较宛转的批评。
公元638年(唐贞观十一年)，马周又上书李世民，从以前的朝代兴亡开始议论，并重点谈了隋朝灭亡的原因。
他说唐朝建立前的那几个朝代之所以存在的时间很短（长的不过五六十年，短的只有二三十年），最主要的原因是这些朝代的君主不懂得爱护百姓，一味的挥霍奢侈，对百姓横加剥削，劳民伤财，不得民心，而且统治者昏庸无能，不会用贤良的人才，导致最后灭亡。