欧洲的骑士枪是在两米左右的长杆头上安装尖锐的金属锥体，并且在手的位置有护手，后部有配重木锥，同时，在马鞍上制出“枪托孔”以在冲锋时吸收刺杀的冲击力。
这样骑兵在冲击的时候，杀伤力就会倍增，但骑士枪也是作为一次性的武器使用，在战马全速冲击之下，很少能有在一次冲击下保持完整的骑士枪，毕竟这个时代还没那么多铁器，骑士枪的枪身肯定是以硬木为主的。
另外还有标枪，准确来说就是投矛，这是步兵和骑兵都可以装配的兵器，一般六尺左右，也是木质为主，前断一尺用铁铸成，尾部与木杆相连，中间加装加装球形把手，方便手持，还能稳定平衡，冲锋前仍一波投矛，和热兵器时代的手榴弹有异曲同工之妙。
投石车和大盾在这个时期已经有了，但还算需要改善，不过这些就只能依靠工匠来做了，刘封最多只能提提意见，他对此更是一窍不通。