然而，上杉军却并不想给饭富虎昌顺利退回龙冈城这个机会。
村上义清、小笠原长隆、栗林赖忠等将在率军下山抵达千曲川东岸之后就一路尾随追上了武田军。其中，村上义清尤为卖力，他早就想教训宿敌武田军了。
随即，村上义清就亲率本部的两百军势冲入了武田军阵中，来回纵横，左突右击，杀得武田军是丢盔弃甲，毫无还手之力。
就连村上义清麾下勇将石堂一彻还一度冲至饭富虎昌的身边，若不是关键时刻八重森因幡守急忙赶来用打刀暂时击退了石堂一彻，饭富虎昌几乎殒命。
最后，饭富虎昌、八重森因幡守等人仅率百余人逃回了龙冈城，他再也不打算出城与上杉军交战了。
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