“公孙康（恭），拜见王上。”二人出身辽东，久居蓟国。得学坛名师言传身教。磨尽边郡野气，身正而令行。一改先前诸多劣习。
刘备见之甚喜：“你父，今为乐浪太守。声名远播，半岛皆知。何不投身麾下，远比海外荒洲易耳。”
公孙康答曰：“家父为一郡之守，得享二千石俸，已心满意足。然我等年幼，尚未知足也。”
此言一出，殿中议论纷纷。
“素有大志，自是极好。”刘备言道：“澶洲，广有毗舍邪（米沙鄢）人。传闻此州与倭国类同，亦是列岛之国。你二人可愿前往。”
“我等愿往。”二人齐声下拜。
“如此，可择址各建港津，向化岛夷。能得一郡之地，则为太守。得二郡之地，皆为太守。如何？”刘备笑问。
“遵命。”二人再拜。
择吉日，阮瑀领开拓船队往珠崖洲。应劭领开拓船队往夷洲。公孙康、公孙恭兄弟二人，领开拓船队同往澶洲，为蓟国辟土开疆。