全国设有中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府五都督府，是统领全国军队的最高军事机构。
黄绾三十好几的人了，晃悠了小半辈子，没什么建树，终日喜欢思索一些稀奇古怪的问题，想不明白就去看书，说实活，这种学习方法值得称道。
学而不思则罔，思而不学则殆，黄绾弄懂了一些问题，曾拜于茶陵诗派重要作家谢铎，学习理学。他本人悟性极高，两三年工夫，哪个老师都教不了他了。
黄绾有些自鸣得意，感觉自己像个人物，有时候在沙龙讲坛里发表下个人独特建议，与人争辩，鲜有对手。
学了这么多年，黄绾有自己的一套思想，没几个人能让他放在眼里。弘治十五年时，朱祐樘邀请王阳明赴京讲经筵。听说王阳明回到了京城，有一套关于新学的学说，是二皇子朱厚炜最先提出的理论基础上发展起来的。
黄绾急忙去拜见。早年他听说过王阳明大名，当时在京城讲理学著名的，一是湛若水，二是王阳明。两人一见面，黄绾迫不及待地把自己对孔孟之学的所感所悟讲给王阳明听。
老王听后很吃惊，他发现眼前这个人前途不可限量，他在黄绾那么大时，尚未有如此高的觉悟。
王阳明称赞道：“孔孟之学断绝已久，你是从哪里学到的？”
黄绾谦虚地说：“略懂皮毛而已，实未用功。”
“人惟患无志，不患无功。”王阳明说到这儿想起了什么，问道，“对了，你认识湛若水吗？明天，咱们三人共同切磋一下。”
次日，湛若水、王阳明、黄绾三人齐聚一堂，相互阐述各自的理论学说。其时，湛若水是唯一一位能与王阳明棋逢对手的理学名家，师承陈白沙，他主张“随处体认天理”，即在应对事物时心应有感而发，从而体认到自己内心中正的本体，也就是天理。
王阳明目前则主张“天理即人欲”，用“知行合一、法以科学”的格物功夫，去达到心之本体，便是致良知。黄绾有一些自己的想法，但还没有形成具体的理论体系。从当时来看，湛若水与王阳明平分秋色，黄绾次之。
从后来儒家新学给大明带来的影响来看，王阳明当仁不让。三人遂成了好朋友，后黄绾拜于王阳明门下。他们已经到了很高的境界，眼里没有仇敌对手，那是一种精神上的交流，日必共之，各相砥励。
这次进京除了湛若水，王阳明为什么一定要带上黄绾呢？这里面有个最大的原因，那就是黄绾特能忽悠，在金州办学时，他就为王阳明在全国各地招揽了不少学生，他甚至能把本地不识字的都弄来听讲。如果他在后世做传销，绝对是个顶级的骗子。
转过年来，正德二年（1511年）正月，王阳明调吏部验封清吏司主事，虽然只有五品，但工作地点在北京。此消息一出，在京师的学生们欢呼雀跃，没有人知道是什么原因，正德皇帝默默地为王阳明的心学传播大开方便之门。
没有人知道现在这一举动的重大意义。在正德皇帝和齐王朱厚炜默默的资助下，王阳明就此开始了近两年的讲学生涯，创办了第一家大明皇家孔子学院。这所大学为大明中兴，再创辉煌，培养了大批的可用之才，大明的学术也迎来了百花齐放的时代。
王阳明、湛若水、黄绾三人组成了学术铁三角，专心在京城大兴隆寺讲学。学生五花八门，来自各行各业，举子有，高官有，普通百姓也有。偌大的大兴隆寺成了百家讲坛，吸引京城乃至全国的大批知识分子。
譬如郑一初，弘治十八年进士，颇有气节，刘谨上台后，不与阉党同朝为官，辞职了。在潮州府揭阳县（今广东省揭阳市）建了一所书院，名曰“紫坡台”，授课讲学。郑一初自撰一联：万卷讲皇王帝霸，格天事业属儒生；四时咏雪月风花，乐地情怀归隐士。
本来挺好个事儿，没干几年得病了，绝症，附近著名医生束手无策，只能在家等死。郑一初听说过王阳明，没见过，忽然心血来潮跑到了北京，听王阳明讲课。听了新学跟打了鸡血似的，人倍十精神，新学照亮了他的残生。正德七年，郑一初去世！
广州府南海人方献夫，后世广东省广州市人，与后世康有为是一个地方的。方献夫与王阳明是同事，小老王十三岁，但人家时任吏部员外郎，官阶比他大一级。方献夫挺英伟一人物。
有个故事讲的就是他，正德二年时，某日方献夫朝见皇帝，朱厚照见他闷闷不乐，就问他为什么不高兴。方献夫回答说，臣在家衣食无忧，但恐后世子孙不思长进，破败家业，不能报效国家。所以，臣为这事儿发愁。
朱厚照问那怎么办。方献夫恳请皇帝能给方家下一道御诏，方家祖业永不典卖，违者斩立决。朱厚照呵呵一笑，当即御笔下诏。这一做法，令方家后人恪守祖训，引为美谈。