陈伯之先发兵进攻忠于朝廷的豫章太守郑伯伦，但为其所败，屡攻不下，不久后王茂领军抵达。</p>
陈伯之表里受敌，只得投奔北魏，当时江州刚刚遭受战乱之灾，百姓都希望重返生产，鉴于当地民情不稳的情况，王茂一心务农，减少徭役，使得百姓安心生产，社会得以安定。</p>
天监四年北魏进攻汉中，王茂受诏西讨，魏军旋即班师，次年王茂率军数万进攻北魏辖下荆州，遣使引诱北魏边境百姓及各少数民族再建宛州，并命宛州刺史雷豹狼等袭取河南郡。</p>
北魏平南将军杨大眼都督诸军击破王茂，王茂损失两千余人，领军南撤。杨大眼追击至汉水，还攻陷了沿边的五座城池。</p>
天监六年四月，王茂升为尚书右仆射，仍任散骑常侍等职，他坚持推辞，于是在七月被改授为侍中、中卫将军，领太子詹事。</p>
天监七年正月，王茂进号车骑将军，仍领太子詹事，十月萧衍下诏大举北伐，其中王茂率众攻宿预。</p>
天监八年二月，王茂以车骑将军号兼领开府仪同三司、丹阳尹，仍任侍中。</p>
天监十一年正月，王茂进位司空，仍任侍中、丹阳尹，他辞去丹阳尹之职，改领中权将军。</p>
天监十二年九月，王茂再次出任使持节、散骑常侍、骠骑将军、开府同三司之仪、都督江州诸军事、江州刺史。</p>
王茂为政有方，在江州时不取俸禄，狱中没有受拘未审的囚犯，他在居所中所穿服饰，与儒者相同。</p>
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