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后枢密使张浚赴陕督师，力荐起复，奏为前军统制。王彦毫无怨，遂召“八字军”三万余人赴陕。时金又对南宋发动全面进攻，金将娄宿欲夺陕西，张浚仓促组织了陕西五路兵马，进行富平会战。王彦极力劝阻，说陕西诸路人马，互不相知，难免配合不到位，一旦失利，必致陕西尽失，不如屯兵坚守，以挫敌锋。然王彦亦知张浚终极目的，是为了致胜陕西，动摇金军整体攻势，以减轻大本营压力。于是请求到一线参加战斗，受命为金州（今陕西安康）、均州（今湖北均县）、房州（今湖北房县）安抚使。
富平会战失败，陕西大部沦陷。中原巨贼桑仲原为王彦部下，时聚兵三十万，在攻占襄阳后，乘势西向，均州、房州也相继失守，陈兵金州白土关下。王彦遣统制门立为先锋出战，不幸阵亡。将士失色，请求聊避敌锋。王彦历声责之：“枢密使张公正在极积组织反攻，倘若桑仲突破金州防线，则必致陕军腹背受敌，再无复战希望。敢避敌争者斩！”随即亲率将士直趋长沙平，阻水据山，设伏以待。贼兵见官军兵少，蜂拥而至。王彦亲执战旗冲锋，众人无不以一当十，殊死博斗，贼兵大败。王彦率军追至白碛，一举收复房州。转自铁血
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史载，“桑仲既败还襄阳，乃鸠集散亡陷邓州，凶焰复炽。南攻德安，西据均阳，分众三道：一攻住口关，一出马郎岭，一捣洵阳，前军去金州不三十里。彦曰：‘仲以我寡彼众，故分三道以离吾势，法当先破其坚，则脆者自走。’遣副将焦文通御住口，自以亲兵营马郎。相持一月，大战六日，贼大败，仲为其下所杀。又有王辟、董贵、祁守中阻兵窥蜀，势虽不及桑仲，然小者犹不减数万，彦悉讨平之。是冬，伪齐秦凤经略使郭振以数千骑掠白石镇，彦与关师古并兵御之，贼大败，获振，复秦州。张浚承制以彦节制商、虢、陕、华州军马。”
高宗五年九月，京西南路副总管李忠反叛，突攻金州诸关隘。王彦措手不及，关隘尽失，退屯城郊，令将士全部隐伏于山谷间，派人在城郊焚烧粮草积聚等，假装败逃，却密令将士夜潜伏于大道两边。敌果上当，轻兵冒进，王彦挥军逆战，大败叛军，追袭至秦岭，遂复诸州县。刘忠无奈，只得走降刘豫。
高宗七年正月，金兀术率十万大军入侵陕西，意图扫荡陕军，拿下进入四川的秦岭蜀口，一举攻下四川。张浚召王彦与吴玠、刘子羽同会兴元。金大将撒离曷自上津倍道兼驰，不一日至洵阳。王彦手下统制官郭进战死，王彦退保石泉县。金人攻下金州、均州，彦转趋西乡。二月，金人攻饶风关，王彦与吴玠联兵御敌，血战六日，关破。彦收余兵再退达州。五月，王彦遣兵至汉阴县，大败伪齐周贵，收复金州。张浚承制进彦保康军承宣使兼宣抚司参议，王彦婉词谢绝。转自铁血
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高宗九年四月，大本营命王彦管理荆南府，充任今湖北秭归、三峡、荆门、公安这一大片军事辖区的安抚使。王彦遂从四川买了一千七百头耕牛，交给官兵，措置屯田八百五十余顷，有效的解决了兵民的粮食给养。
高宗六年二月，大本营以王彦管理有方，升其知襄阳府、京西南路安抚使，王彦则以岳飞为荆襄樊方面军大帅，力辞不就。张浚遂保奏王彦为行营前护副军都统制、督都府参谋军事。六月，王彦率“八字军”万人赴大本营。行至镇江，闻听母丧，上书要求解官回家居丧，大本营以国事为重，没有批准，并下诏让其免穿丧服见高宗。随后任命其为浙西、淮东沿海制置副使。
高宗七年正月，就发生了在大本营驻地禁军争斗的事。前面已在魏胜介绍中说过，当时各军统领为了增加自己军事实力，总爱干些挖别人墙角的事，尤其是对“八字军”这样的劲旅，就更是争夺的对象。这时禁军统领解潜，就挖了王彦的墙角，把他的一些部下私自招到自己军中，而在王彦前去交涉抓捕时，两军就在闹市中大打出手，造成了非常不好的影响。须知，大本营最忌士兵只知听主管将领的命令，轻视国家利益，而“八字军”当年则正是因为对王彦表忠心，才在脸上刺字的，此时正好给了谏官口实，交章弹劾，遂罢二人官职，贬秩二等。王彦自知遭忌，上书要求回家居母余丧，这次倒是批准了。不过，只到二月，就复其洪州观察使、职知邵州。从表面上看，官职倒是升了点，但实际上兵权没了，成了文官。王彦当然还是想带兵打仗，就去面见高宗。高宗抚劳甚厚，曰：“以卿能牧民，故付卿便郡，行即召矣。”转自铁血
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高宗九年，王彦病卒于职，年仅五十岁。
史载，“彦称名将，当建炎初，屡破大敌，威声振河朔。时方挠于和议，遽召之还，又夺其兵柄而使之治郡，士议惜之。彦事亲孝，居官廉，子弟有战功，