担任一校尉。汉中之战时，王平为刘备所俘，转而降了刘备，成为蜀汉诸将之中的一员。 那时候蜀汉可是将星璀灿，五虎上将名震于世，王平一直便是籍籍无名，从牙门将军做起，一直做到了现在的前监军，镇北大将军。 王平受到重用，那还得追溯到诸葛亮第一次北伐，马稷痛失街亭丢了脑袋，而做为副将的王平却受到了重用和提拨，从此青步平云，屡屡高升。 这当然是王平能力的体现，慧眼如炬的诸葛亮又怎么可能会容许滥竽充数的存在，王平几次随同诸葛亮北伐，战功赫赫，成为独挡一面的大将之才，和马忠、邓芝并称为平安三侯，为蜀汉的国之栋梁。