郑和看着巩成祥皮肤白净，浓眉大眼，长相颇似回回人，心中十分喜欢，便把他留在身边做了贴身侍卫。
1405年7月11日，巩成祥跟随大明王朝的正使郑和和副使王景弘，乘坐62艘138米长、56米宽的大船，满载官校、旗军、勇士、力士、通士、民稍、买办、
书手、太监、教谕、阴阳官、医官、医士、官员和士兵等28000余人，从苏州的刘家港（即今天的太仓港）出发，沿着东海西岸航行到了福建。
巩成祥和船队在福建操练了大半年，再从福州闽江的五虎门扬帆出海。他们首先到达南海西岸的占城(今天越南中南部)，然后借着风向朝爪哇岛的方向航行。
1406年6月30日，在今天印度尼亚的爪哇岛海域，来自大明王朝的远洋船队浩浩荡荡地驶向港口。郑和的船队在爪哇的海滨城市（今印度尼西亚的三宝垄）登陆。
巩成祥跟随船队的最高长官郑和健步走出船舱，与爪哇的国王亲切会面，与当地的人民进行贸易活动。
巩成祥一下子出了个远门，做梦一般地来到了西洋。异域的自然风光和风土人情令他大开眼界，他高兴得不得了。
郑和慈祥地对巩成祥说道：“你和商队的水员一起去转转吧，趁机游览一下爪哇国的秀丽景色。”
巩成祥一听到郑和的这句话，拔腿就要去追已经出发的水员，但是，他转念一想又没有抬起脚来。
巩成祥认真地对郑和说道：“郑大人，我的职责就是保卫您。您到哪里我就到哪里！”
郑和看到这个孩子十分懂事，高兴地说道：“好吧。我一会带你去他们的王宫看一看。”
当时正值东爪哇和西爪哇发生内战，大明的官兵和商人不知道具体情况，下船以后就直奔东爪哇去做生意。
不料，西爪哇的军队突然冲了入了东爪哇的国土，不由分说地杀死了正在市场上交易的人们，其中也包括郑和手下的170多个士兵。
郑和闻讯大怒，立即调遣军队准备攻打西爪哇。
西爪哇的国王知道自己的士兵误杀了大明帝国的使者和商人，吓得胆战心惊、叫苦不迭，赶紧带上60000两黄金，跑来亲自敬献给郑和，作为死难士兵的补偿。
郑和的脸色铁青，两道浓黑的眉毛倒立着。他强忍着失去几百个士兵的悲愤，严正地谴责西爪哇的国王，命令他专门辟出一块好地皮，为死难者举行隆重的葬礼，弥补鲁莽愚蠢造成的后果。
西爪哇国王不敢拖延，立刻一一照办才算平息了事端。从此以后，西爪哇国年年都派使者到大明朝贡，态度非常谦卑。
巩成祥看着一排排死难者的坟墓，不禁暗自感叹道：幸亏没有跟随商队到东爪哇去，否则自己早就上了西天。
处理好善后事宜以后，郑和指挥船队离开了爪哇，来到了三佛齐旧港（今天印度尼西亚的苏门答腊）。
当地的广东侨民领袖施进卿闻讯前来向郑和禀报：“海盗陈祖义凶狠暴虐，危害乡里，请求郑大人务必为民除害。”
郑和一听到海盗二字怒不可遏，立即派人前去招降陈祖义。
陈祖义耍了个花招，表面上假装答应投降，背地里却谋划着抢劫郑和的船队。
郑和发现陈祖义不是真心投降，悄悄地命令部下做好迎战的准备。
当陈祖义率领海盗贸然进攻的时候，郑和指挥主力部队穷追猛打，剿灭5000多人贼党，烧毁了10艘贼船，俘获5艘贼船，活捉了陈祖义等海盗头子
，给他们带上刑具枷锁，关在船上劳动改造，为南洋诸国除去了一大祸患，打通了各国之间贸易的通道。
当地的华侨纷纷涌到港口，热烈欢迎来自祖国的亲人，感谢大明军队为人民除暴安良。他们为船队送来了当地出产的稻米、水果和蔬菜等日用品。
郑和率领船队继续在茫茫的大海上西行。
巩成祥经常看到郑和忙完了工作部署以后，一个人坐在船舱的窗户边，默默不语地望着辽阔无垠的大海。
巩成祥以前听父亲讲过郑和的不幸家史，心中替这位杰出的人才遭受的磨难感到惋惜和不平。他从来不敢在郑和的面前提到这些，假装自己什么也不知道。
他看着郑和孤寂落寞的样子，猜想他的心里一定非常苦涩吧。他是在思念亡故的家人，还是在怀念四季如春的昆阳？或许都不是。
郑和的船队经过苏门答腊，依次到达了满刺加（今天印尼、马来西亚、新加坡的马六甲）、锡兰（今天的斯里兰卡）和古里（今天印度的卡利卡特)等国家。
船队每到一处，郑和都要拜见当地国家的国王，献上大明皇帝赠送的华丽丝绸、苏州的刺绣、景德镇的青花瓷器等，详细地阐述大明的普惠政策，宣传国家的美丽景色和灿烂辉煌的文化历史。
他私下里派遣化妆成商人的官兵借着经商的名义，到处