其实右武卫说起来和左武卫差不多，但是右武卫却是一支新军，军中大部分兵卒，乃是新征召的府兵，以前大多数是没有经历过战事的。
这一次李二之所以派程咬金率领右武卫出征陇右，其实也心存有练兵的想法，羌人作乱虽然把陇右搞得乱糟糟的不假，但是毕竟对大唐来说，还不是什么强敌，而且羌人之中，也没有出什么强人，把整个羌族给统合起来和大唐为敌，这么一来大部分作乱的羌人，都是出于小股聚集作乱。
右武卫虽然新兵比较多，但是对付这些分散的作乱羌人，却还是没有问题的，更何况还是让程咬金和牛进达这两员悍将率军，所以陇右之行，对程咬金和牛进达来说，根本没有多少危险可言。
而他们的目的地就是凉州，而主要目的，就是前来对付长乐王李幼良。
等徐淼跟着大军终于在四月底赶到凉州的当天，程咬金拜见了这段时间住在凉州的宇文士及，并且突然间率军将之前长乐王幼良的亲军包围了起来，并且接管了凉州城的城门，将守军的武装全部解除，随即牛进达率领精兵入城，包围了长乐王府。
长乐王李幼良到了这个时候，意识到了大事不妙，但是却也为时晚矣。(http://.suya.cc/69/69584/ )