就庆忌所知道的，历朝历代主要包括兵农合一制、全民皆兵制、征兵制、军户制、团结兵制、民兵制、募兵制、卫所制、八旗绿营制等。
每一种兵役制度都有好有坏，利弊不一。
在西周、春秋以前，是寓兵于农的。所谓寓兵于农，就是以农器为兵器。
古代兵器是铜做的，农器也是铜做的。兵器都藏在公家，临战才发给，即所谓授甲、授兵。
兵器只能供给正式军队用，乡下保卫团一类的兵，是不能给与的。
但是，当敌人打过来时，又不能随便拿着个农器就自卫，所以《六韬》中说，教民将某种农器当某种兵器。
到战国时期，由于战争规模的扩大和对抗的加剧，开始出现了全民皆兵制。
春秋时，各国用兵，最多不过数万。
至战国时，却坑降斩级，动以万计！
如齐顷公鞍战败北逃回去的时候的情形可知，其时正式的军队虽败于外，各地方守御之兵仍在。
而《战国策》载苏秦说齐宣王之言，说“韩魏战而胜秦，则兵半折，四竟不守；战而不胜，国以危亡随其后”可见各地方守御之兵，都已调出去，充作正式军队，这是战国时兵数骤增的原因。
在历史上，真正全国皆兵的，怕莫若此时了！
所以战国后期，秦楚皆带甲百万，而其他五国军队人数也在三十万到五十万之间。